2010 Vol.8 No.2「海ー自然と文化」東海大学紀要海洋学部　 2010年10月30日発行
海底資源探査に向けた磁気探査装置の開発
−R/V「よこすか」YK09-09 航海における実海域試験−
原田誠・佐柳敬造・伊勢崎修弘・笠谷貴史・澤隆雄・浅田美穂・
多田訓子・市原寛・後藤忠徳・野木義史・大西信人・松尾淳
要　旨
著者らは，海洋資源の利用に向けた基盤ツール開発の一環として，海底下の構造を高精度に推定するために，AUV や曳航体などを用いた精密磁気探査装置の開発を行っている．本論文では，2009年７月に実施したR/V「よこすか」YK09-09 航海における実海域試験のうち，自律式無人探査機「うらしま」（以下，AUV）を利用して行った潜航実験の結果を中心に紹介している．本試験では，ネオジム磁石と鉄棒からなる「磁気ターゲット」を深さ2,058m の海底に設置して，２台のフラックスゲート（FG）磁力計とオーバーハウザー（OVH）磁力計を搭載したAUV を潜航させた．AUV の磁化の影響を除去したところ，磁気ターゲット近傍の高度20〜30m において，明瞭な磁気異常を検出することができた．空間分布の特徴は，予め陸上で測定した磁気異常から推定した結果とよく一致した．これは，本装置が深海底でのAUVを用いた磁気探査に有効であることを意味している．一方で，本試験によって，１．測定機器やデータロガーの時刻精度の改善，２．複数の装置のデータ収録時の同期性の問題，３．AUV の位置精度の向上，４．人工ノイズの除去手法の開発，５．OVH磁力計の設置方法等の課題が明らかになった．